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KPA EtherCAT從站堆棧發(fā)貨選型

擴(kuò)展的特性

  • 操作系統(tǒng)抽象
    • 硬件抽象層代替獨(dú)立的“定義”
    • 操作系統(tǒng)抽象層用于匹配操作系統(tǒng)
  • 運(yùn)行時(shí)間發(fā)生/改變對(duì)象字典 (OD),采用標(biāo)準(zhǔn)xml文件或用戶(hù)指定OD-描述數(shù)據(jù),來(lái)自于ROM、閃存或ECS的EEPROM
  • 代碼執(zhí)行的活蹤跡用于有效調(diào)試和診斷
  • 差分掃描率用于過(guò)程圖像交換
  • 虛擬NIC支持(可選)
 

發(fā)貨清單

  • 源代碼許可證-無(wú)限制使用 *1)
  • 為編譯的庫(kù) *2),包含Linux POSIX實(shí)施例程
  • 文檔和例程
  • 一年技術(shù)支持和一致性測(cè)試協(xié)助

*1) 只適用于產(chǎn)品 7040 0002

*2) 只適用于產(chǎn)品 7040 001, 3-8

KPA從站棧介紹 >> KPA從站棧發(fā)貨選型 >>
 
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EtherCAT主站協(xié)議棧
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主站核心
操作系統(tǒng)抽象層
基準(zhǔn)

EtherCAT Studio
主站配置
從站配置
EtherCAT診斷
開(kāi)發(fā)框架

 

EtherCAT從站協(xié)議棧
從站協(xié)議棧交付選項(xiàng)

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制
庫(kù)分類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)包
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
在線(xiàn)軌跡生成

自動(dòng)化開(kāi)發(fā)平臺(tái)
fastCenter
fastCenter Light

EtherCAT硬件
EtherCAT從站板卡
分布式輸入/輸出模塊

支持

基礎(chǔ)和高級(jí)培訓(xùn)課程




加關(guān)注




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