說明

EtherCAT主站協(xié)議棧有一個(gè)模塊化結(jié)構(gòu)以滿足每種特定實(shí)施。它使主站能夠可大可小以適合應(yīng)用的規(guī)格，可移植到不同操作系統(tǒng)，匹配各種硬件平臺(tái)并且允許開發(fā)或單獨(dú)定制每個(gè)模塊，同時(shí)保持其它功能性完整。

主站的模塊被分組在下列層，因此所有功能可清晰分開（見上圖）

應(yīng)用層

應(yīng)用層負(fù)責(zé)各種編程或/和配置環(huán)境與其它應(yīng)用或設(shè)備進(jìn)行交互。它封裝并且：

• 保證可從應(yīng)用端或者處理任務(wù)訪問主站功能
• 允許通過遠(yuǎn)程程序調(diào)用服務(wù)和主站交互并且提供TCP/IP或/和UDP連接，例如，通過UDP實(shí)現(xiàn)郵箱和從站通訊