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KPA EtherCAT主站協(xié)議棧包

主站級別

每個封裝包含一組分成級別的具體功能和特性,因此你可以選擇最適合你應(yīng)用的主站級別。下面的對比矩陣(PDF文件)說明基礎(chǔ) (Class B) 和標(biāo)準(zhǔn) (Class A) 選項(xiàng)之間的不同。

KPA Ethercat Masterclasses KPA EtherCAT主站級別

特性包和擴(kuò)展

除了這些分級之外,你還可從下面選擇主站特性包和KPA主站:

主站特性包

  • 電纜冗余
  • 熱連接
  • TCP/UDP郵箱網(wǎng)關(guān)
  • 外部同步
 

KPA主站擴(kuò)展

  • 數(shù)據(jù)和幀記錄儀
  • 訪問權(quán)限
  • 多主站 (Master 1.6)
  • 擴(kuò)展的主站診斷 (Master 1.6)
  • 數(shù)據(jù)庫 CAN (DBC)
  • 主站 OD
  • EtherCAT 自動化協(xié)議 (EAP)
  • 在線配置
  • 數(shù)據(jù)兌現(xiàn)

操作系統(tǒng)

在第3步,你可選擇操作系統(tǒng) >>

架構(gòu) >> 主站核心 >> 操作系統(tǒng)抽象層(OSAL) >> 基準(zhǔn) >> 包 >>
 
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操作系統(tǒng)抽象層
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開發(fā)框架

 

EtherCAT從站協(xié)議棧
從站協(xié)議棧交付選項(xiàng)

EtherCAT運(yùn)動控制
庫分類
運(yùn)動控制開發(fā)包
運(yùn)動控制應(yīng)用
在線軌跡生成

自動化開發(fā)平臺
fastCenter
fastCenter Light

EtherCAT硬件
EtherCAT從站板卡
分布式輸入/輸出模塊

支持

基礎(chǔ)和高級培訓(xùn)課程




加關(guān)注




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