郵箱模塊

KPA主站核心郵箱模塊部署協議以處理服務數據對象 (SDP)、數據傳輸和數據交換。下列協議 - 根據EtherCAT標準 – 已經支持：

• CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
• Servo Profile over EtherCAT (SoE)
• File Access over EtherCAT (FoE)
• Vendor specific Profile over EtherCAT (VoE)
• ADS over EtherCAT (AoE)

過程圖像模塊

過程圖像地址由EtherCAT network information (ENI) 文件提供，通過配置工具生成。從控制/處理任務訪問過程圖像通過主站接口實現。

分布時鐘模塊

分布時鐘 (DC) 模塊使所有EtherCAT設備 (主站和從站) 能夠始終分享相同EtherCAT系統時間。這是通過補償偏置和漂移時間實現的。

詳細說明請下載： KPA EtherCAT 主站同步說明 >>

幀調度表模塊 – 不同的PDO掃描率

在配置工具中，用戶為每個從站單獨定義掃描率。幀調度表模塊管理EtherCAT幀速率，轉發它們到EtherCAT網絡驅動。