KPA運動庫級別

KPA運動庫 – LIM和CoM

1. 直線運動 (LiM)

應用舉例：單軸驅動控制、沖壓和電鉆。

功能性基于PLC Open第一部分:

• 單軸的直線運動
• 編程坐標系統 (PCS)

KPA主站標準1.5或更高。

2. 協同運動 (CoM)

應用舉例：彎曲、焊接、電鉆和研磨

功能性基于PLC Open第四部分：

• 用于2D和3D應用
• 在編程坐標系統 (PCS) 和機器坐標系統 (MCS)之間變換
• 在汽缸和極坐標中的協同運動
• 所有LiM函數

要求：KPA主站標準1.5或更高