|
|
|
KPA EtherCAT主站協議棧基準 |
配置“簡單”:
64Bytes幀, 1 LRD / 1 LWR, No DC, No Mailbox (EK1100 – EL1004 – EL2004)
配置“復雜”:
1滿幀 (1514Bytes frame for PDO), LRD / LWR commands, DC, Mailbox via EVENT (EK1100-EL1004-EL2004-EL1252-EL3102-EL4102-EL6751-EL6751)
|
|
測試平臺：
CPU: Intel? Core i7-3770 CPU 3.40 GHz 3.39GHz
NIC: Intel? Gigabit CT desktop adapter
RAM: 8GB |
|
1. 比較主站性能結果，運行在不同的RTOS，但是在相同的目標Intel Core i7 (單CPU核用于所有主站進程) |
配置“簡單”:
|
 |
 |
 |
 |
 |
| 主站周期, μs |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
| 抖動, ±μs |
1 |
2 |
5 |
7 |
10 |
| 從站響應時間 (平均), μs |
22 |
32 |
43 |
43 |
33 |
| CPU負荷 (平均), % |
13,3 |
21 |
16 |
21 |
21 |
|
|
配置“復雜”:
|
|
|
|
|
|
| 主站周期, μs |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 抖動, ±μs |
1 |
2 |
4 |
3 |
4 |
| 從站響應時間 (平均), μs |
154 |
150 |
170 |
171 |
166 |
| CPU負荷 (平均), % |
3,8 |
12 |
10 |
13 |
13 |
|
|
2. 最佳主站性能結果，運行在不同的RTOS，但是使用相同的目標 (單CPU核用于所有主站進程) |
配置“簡單”:
|
|
|
|
|
|
| 主站周期, μs |
50 |
50 |
50 |
100 |
100 |
| 抖動, ±μs |
1 |
3 |
10 |
7 |
10 |
| 從站響應時間 (平均), μs |
22 |
32 |
43 |
43 |
33 |
| CPU負荷 (平均), % |
27,5 |
41 |
31 |
21 |
21 |
|
|
配置“復雜”:
|
|
|
|
|
|
| 主站周期, μs |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 抖動, ±μs |
1 |
2 |
4 |
3 |
4 |
| 從站響應時間 (平均), μs |
154 |
150 |
170 |
171 |
166 |
| CPU負荷 (平均), % |
3,8 |
12 |
10 |
13 |
13 |
|
|
|
| |
|
關于虹科：虹科積極進取，不斷探索科技新領域。最優秀的員工和最好的技術能夠接受最困難的挑戰。為您找到最佳解決方案。虹科靠口碑贏得客戶。
北京：010-5781 5040 | 上海：021-6728 2707 | 西安：029-8187 3816 | 廣州：400 999 3848 | 成都 028-6138 2617
sales@hkaco.com | 廣州虹科電子科技有限公司 | 版權所有 | 廣州科學城潤慧科技園C棟6層
|
