CAN總線的歷史

• 總線基本知識
• CAN物理接口
• 波特率與終端電阻
• CAN線纜長度與總線拓?fù)?
• 多個(gè)主站模式
  報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文ID）
• CAN報(bào)文監(jiān)測
• zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
• 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

• CANopen意義
• CANopen節(jié)點(diǎn)ID
• CANopen服務(wù)類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
• 報(bào)文ID的分配
• CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
• SDO與對象字典
• PDO參數(shù)與設(shè)置
• CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 運(yùn)動控制設(shè)備子協(xié)議 CiA® 402

• 設(shè)備子協(xié)議的基本概念
• 驅(qū)動器（drive）子協(xié)議
• 驅(qū)動器（drive）狀態(tài)機(jī)
• 驅(qū)動器（drive）PDO定義
• 驅(qū)動器（drive）SDO對象字典
• 如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動器（drive）
• CANopen驅(qū)動器實(shí)例--APOSS 和 MACS5

講師簡介：

Dieter Bieler先生，zub machine control公司創(chuàng)始人，有著35年的工作經(jīng)驗(yàn)，在CANopen尤其是運(yùn)控控制這一塊有著豐富的開發(fā)和應(yīng)用方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

培訓(xùn)日期：2013年9月24號-25號

課時(shí)：09:00-16:30

地點(diǎn)：北京

詳情請聯(lián)系：training@hkaco.com或者020-37237336

介紹

隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國內(nèi)對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。CAN總線以其可靠、實(shí)時(shí)性好、價(jià)格低廉而在汽車、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規(guī)定應(yīng)用層，因此在應(yīng)用層的規(guī)則執(zhí)行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發(fā)展，為此歐洲組織CIA協(xié)會致力專門用于CAN總線應(yīng)用層——CANopen的推廣。

CANopen的出現(xiàn)方便了用戶對CAN總線中各類報(bào)文的管理和使用，其中包括便于實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)膱?bào)文和監(jiān)控設(shè)備安全運(yùn)行的各類狀態(tài)監(jiān)控報(bào)文。