CAN&CANopen協議詳解及實操

說明

參加 CANopen 入門培訓班，學員們可快速和有效地學會 CAN / CANopen 技術。
該培訓班特別適用于想要獲得 CANopen 技術基礎知識的開發者和系統設計者。

最后半天有開發板實操，也有源碼可以學習！

大綱

類別	主題	目標	內容
CAN基本知識	1、CAN總線概要介紹	了解 CAN 總線的概要知識	CAN 總線的定義，歷史和發展
	2 、CAN總線與ISO11898的關系	了解 CAN 的國際標準	CAN 總線與 ISO11898 的對應關系
	3、CAN總線的應用和特點	理解 CAN 總線相比于其它通訊系統，有何優點	CAN 的應用領域；CAN 的可靠性和及時性；CAN 的優先級仲裁機制
	4、CAN總線的應用層協議	了解基于 CAN 總線發展出來的應用層協議	CANopen 和 DeviceNet 協議
	5、CAN總線的結構	了解 CAN 總線的數據包結構及物理信號定義	CAN 總線幀結構；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充技術；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤處理
	6、CAN總線產品設計基礎知識	了解 CAN 總線的設計基礎	CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設計
CANopen 協議基本知識	1、現場總線概念	了解工業現場總線的定義	IEC61158 所訂義的現場總線控制系統
	2、CANopen協議簡介	理解 CANopen 協議的基本概念	CANopen 的模型，速率設定，傳輸距離，對象字典基本概念
	3、PDO介紹	了解 PDO 的原理及功能	PDO 服務的分類，參數，映射及同步 PDO 的工作原理
	4、SDO介紹	了解 SDO 的原理及功能	SDO 服務的分類，參數，分段協議的功能和實現等
	5、特殊服務介紹	了解 CANopen 的特殊服務對象	同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等
	6、NMT 網絡管理服務介紹	了解 NMT 網絡管理服務的功能	狀態機原理及狀態間切換關系，引導報文，心跳報文等
	7、CANopen 產品開發介紹	了解 CANopen 產品開發的一般流程和方法	現在的解決方案，開發準備，要注意的問題

CANopen開發及應用工具	1、CANintepreter軟件	了解如何使用CANintepreter軟件抓取，解析CANopen報文	配置，抓取，解析CANopen報文
	2、CAN Device Explorer軟件	了解CDE軟件的功能	報文統計，收發監控，從站對象管理，網絡管理
	3、OD Builder軟件	了解OD Builder軟件功能	創建對象字典，生成EDS文件
	4、CAN模塊	了解CAN模塊功能	安裝，調試，通訊

時間表

培訓時間: 2 天
學員: 最多10人
地點: 廣州、上海和北京

請通過 training@hkaco.com 或者 020-38744538 聯系我們。

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學員評價：

大多數學員都非常滿意。“很好，學到了很多知識”、“知識很實用，互動很充分”、 “非常好”、 “效果很好，講師也很全面”、 “培訓效果非常好，適合我公司目前的研發進度。培訓老師從技術做起，從技術開發角度講教，便于與學員互動。建議盡量不要安排高校的教師授課，因為絕大部分高校教師專業講課，對開發經驗十分欠缺。”

呂老師有多年工業通訊方面豐富的開發經驗：
DeviceNet、Profibus-DP、CANopen、Lonworks的變頻器通訊模塊及插卡開發 Devicenet、Profibus-DP可配置擴展式遠程IO模塊開發 DeviceNet主站及PC端配置軟件開發 CANopen主站及PC端配置軟件開發	基于USB的CAN網絡數據抓取分析硬件和軟件開發基本CANopen的16軸多軸運動控制器開發基于EtherCAT的64軸多軸運動控制器開發國家標準化委員會全國電器設備網絡通信接口標準化技術委員會(SAC/TC411)委員

關于虹科：虹科積極進取，不斷探索科技新領域。最優秀的員工和最好的技術能夠接受最困難的挑戰。為您找到最佳解決方案。虹科靠口碑贏得客戶。

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