CANopen源代碼可實(shí)現(xiàn)CiA 301設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的全部功能。CANopen源代碼支持快速和符合標(biāo)準(zhǔn)地設(shè)計你的全功能CANopen主站或從站設(shè)備，包括NMT主站(網(wǎng)絡(luò)管理)、LSS主站(層設(shè)置服務(wù))或SDO客戶端。

簡單直接的、事件導(dǎo)向的發(fā)信號至應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)高等性能。CANopen源代碼可輕松集成到操作系統(tǒng)。精確定義的和精心設(shè)計的API可輕松使用CANopen服務(wù)，無需深入到程序執(zhí)行的細(xì)節(jié)。許多例程、目標(biāo)特定示范工程和全面的文檔將協(xié)助你一步一步完成開發(fā)。

所支持的目標(biāo)器件 >>

CANopen棧主站與從站源代碼CiA 301

• 符合CiA 301標(biāo)準(zhǔn)的CANopen源代碼
• 包含全面的CANopen主站和從站服務(wù)的源代碼集合
• 多實(shí)例支持 - 在單個物理硬件平臺實(shí)施不同邏輯CANopen設(shè)備
• 包含第一年的軟件維護(hù)和技術(shù)支持 - 免費(fèi)！
• 所部署的產(chǎn)品沒有版稅
• 包括捆綁版本 (也叫價值包) 帶有全部啟用的CANopen工具的全部集合
• 簡單直接的ANSI-C實(shí)施和清晰的模塊化架構(gòu)支持輕松移植到新的目標(biāo)平臺
• 通用的OS API可集成于實(shí)時操作系統(tǒng)
• CANopen協(xié)議棧提供通訊層，可實(shí)施所有標(biāo)準(zhǔn)化的CANopen設(shè)備子協(xié)議
• 包括CAN驅(qū)動源代碼，適用于很多目標(biāo)系統(tǒng)
• 統(tǒng)一的CAN驅(qū)動API適用于所有所支持的CAN 接口
• 高分辨率時間戳
• 符合CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的CANopen安全協(xié)議擴(kuò)展 (可選購的附件)
• 符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備子協(xié)議用于運(yùn)動控制和驅(qū)動 (可選購的附件)

模塊化、可擴(kuò)展和可移植

持續(xù)不斷的功能模塊化和在ANSI-C中實(shí)施，使之能夠簡便地移植到不同的目標(biāo)系統(tǒng)。最重要的是建立了擴(kuò)展性和高性能。高度優(yōu)化的存儲器管理和零復(fù)制實(shí)施防止不必要的數(shù)據(jù)復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼，你就可以成本效益地創(chuàng)建單芯片解決方案和復(fù)雜的、多路的主站應(yīng)用程序。我們的CANopen協(xié)議棧被成功移植 - 隨著許多微控制器 - 到一個DSP。

CANopen軟件被組織為各種獨(dú)立的模塊。根據(jù)所要求的功能，有些模塊可以集成到工程中或從工程中刪除。這些模塊對于另一個模塊沒有交叉調(diào)用功能，但只有來自上位或下位模塊的功能（也叫做回調(diào)功能）。模塊之間沒有全局變量的交叉參考。中心軟件層，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一個CANopen功能的簡化API給應(yīng)用層，和控制獨(dú)立模塊的交互。另外，硬件特定的實(shí)施徹底脫開CANopen協(xié)議棧，因此使移植到新的目標(biāo)平臺的工作量最小。

所部署的產(chǎn)品沒有版稅

我們價格結(jié)構(gòu)非常有吸引力。每次購買，你可獲得全部的源代碼帶例程，作為買斷許可證，一種很經(jīng)濟(jì)的一次性收費(fèi)。對你所部署的產(chǎn)品，我們不會收取任何版稅。

許可證是位置綁定并且你的工程師可用于各種目標(biāo)器件、工程和產(chǎn)品，無進(jìn)一步的許可證費(fèi)。

通過許可證擴(kuò)大，開發(fā)伙伴和其它地點(diǎn)能夠使用該源代碼。我們的升級和支持服務(wù)會年度更新 - 因此你的棧始終最新。

文檔

下載

訂貨說明

動態(tài)對象字典（OD）附加件

動態(tài) OD 插件實(shí)現(xiàn)一個動態(tài)對象詞典，在CiA 302中的規(guī)定并且能夠在運(yùn)行時間更換、擴(kuò)展或修改部分現(xiàn)有對象詞典。

多路復(fù)用過程數(shù)據(jù)對象附加件

MPDO插件模塊提供多路復(fù)用的過程數(shù)據(jù)對象服務(wù)，根據(jù) CiA 301。

詳細(xì)>>

CiA402附加件

CiA 402插件模塊實(shí)現(xiàn)CANopen設(shè)備子協(xié)議，應(yīng)用于符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備和運(yùn)動控制，也可用于數(shù)字控制的運(yùn)動產(chǎn)品例如伺服控制器，變頻器和伺服馬達(dá)。

飛行主站附加件

詳細(xì)>>

CANopen引導(dǎo)程序

CANopen引導(dǎo)程序提供和覆蓋CANopen通訊端，使用 SDO傳送和CAN接口輸送和更新固件。該引導(dǎo)程序可實(shí)現(xiàn)一個微型CANopen節(jié)點(diǎn)，極大優(yōu)化可移植性和少量的內(nèi)存占用。

CANopen入門實(shí)操培訓(xùn)

詳細(xì)>>

CANopen Configuration Suite