| 類別 |
主題 |
目標 |
內容 |
| CAN 基本 知識 |
汽車總線的發展現狀 |
了解汽車總線的發展現狀 |
汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具 |
| CAN綜述 |
了解CAN的基本概念 |
CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制 |
| CAN物理層 |
理解CAN總線物理層相關內容 |
高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇 |
| CAN數據鏈路層 |
理解CAN總線數據鏈路層相關內容 |
CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步 |
| CAN 應用 服務 |
診斷概述 |
建立車輛診斷的基本概念 |
診斷的基本概念，汽車診斷的發展，主要診斷協議及體系結構，汽車診斷系統結構等
主要規范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…) |
| UDS 診斷協議的功能 |
了解UDS的功能目標 |
UDS 協議目標與現有標準的比較
服務 : 符號和編碼
服務的功能群組 |
| CAN診斷－網絡層（ISO 15765-2） |
理解CAN診斷報文的多幀傳輸 |
報文類型，時間參數，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等 |
CAN診斷－應用層的時間參數
（ISO 15765-3） |
理解CAN診斷服務的計時器管理 |
時間參數，錯誤處理等 |
| CAN診斷服務（ISO 15765-3、 ISO14229） |
理解CAN診斷服務 |
服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務等 |
| 排放相關診斷（ISO15765-4、
ISO15031-5） |
理解排放相關診斷要求及診斷服務 |
測試設備初始化過程，物理層、數據鏈路層、網絡層的要求，排放相關診斷服務 |
| 現有開發診斷工具 |
了解工具的選購、性能及簡單工具的使用 |
PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、診斷、仿真等等 |
| 診斷功能開發示例 |
了解電控單元診斷功能開發的流程和方法 |
進行診斷功能仿真 |
