簡介
PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊，用于定位和定向。它有一個衛星接收器、磁場傳感器、加速度計、和陀螺儀。采集的數據可在CAN總線上傳輸和記錄在內部存儲卡上。通過NXP LPC4000系列微控制器進行數據處理。
利用附帶的庫和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++)，可創建定制固件，然后通過CAN移植到模塊。這為數據流的操作、評估、過濾、和路由提供了全面的選項。
在供貨清單中，PCAN-GPS包含一個演示固件，定期在CAN總線上傳輸傳感器的原始數據。演示固件的源代碼，以及進一步的例程都包含在發貨清單內。
要求：通過CAN總線傳輸固件時需要使用PEAK CAN接口。 |
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- NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
- 接收器用于導航衛星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
- Bosch BMC050電子三軸磁場傳感器和三軸加速度計
- 陀螺儀STMicroelectronics L3GD20
- 高速CAN通道 (ISO 11898-2)，比特率從40 kbit/s最大至1Mbit/s
- Complies with CAN specifications 2.0 A/B
- 片上4 kByte EEPROM
- microSD?存儲卡槽
- 通過CAN總線或單獨的輸入來喚醒
- 2路數字輸入 (high-active)
- 1路數字輸出 (low-side driver)
- LED用于狀態提示
- 通過10極柱端子片 (Phoenix) 進行連接
- 電壓供應從8 至 30 V
- 擴展的工作溫度范圍從-40 至 85 °C (紐扣電池除外)
- 新固件可通過CAN接口加載
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